Percusión de membranas:

Como nos indica su nombre, llamamos "percusión de membranas" a los instrumentos
que poseen una o dos membranas tensas y que emiten un sonido al golpear sobre éllas. 
Estas membranas pueden ser golpeadas con escobillas metálicas, con palillos de madera, con baquetas de distintos materiales o con las mismas manos.

Ejemplos de "percusión de membranas":

Timbales
De forma semiesférica, los timbales se componen de una caja de resonancia hecha de bronce, de latón o de otros materiales, y de un parche. Aparte, también constan de un aro sujeto por medio de ocho tornillos que sirve para afinar el instrumento.
Su sonido varia cuando se tensa el parche y a través del pedal. Dependiendo de la posición con que se apriete el pedal resultará un tipo u otro de sonido. Una de las técnicas más habituales es el "glissando", que consiste en mover el pedal de forma ininterrumpida. Si se quiere detener el sonido, se utilizaran los dedos, las baquetas o las manos.
Entre otras muchas cosas, destaca de los timbales lo fácil que es detectar los cambios de intensidad que se producen.

Bombo
De gran volumen, el bombo es un instrumento de percusión compuesto de dos parches que se tensan a través de unas llaves ubicadas a ambos lados de la caja de resonancia.
A diferencia de los timbales, el bombo no se caracteriza por ningun sonido determinado. No obstante, algunas de las técnicas más habituales de este instrumento se realizan con: 
- Con una gran baqueta.
- Con dos baquetas.

Caja
La caja es un instrumento pequeño típico de las "marchas" que tiene una forma cilíndrica y está compuesto de dos membranas. De éstas solamente se afina una. 
La percusión se realiza mediante el uso de escobillas o palillos.
Destaca especialmente un efecto, el llamado "redoble". Este efecto se consigue mediante el uso de dos palillos alternativamente y a gran velocidad.
El timbre resultante será más o menos seco dependiendo de si hacemos uso o no del bordón metálico que contiene. 

Bongós
Si hablamos de "bongós", nos estamos refiriendo a dos instrumentos asociados, uno de mayor tamaño que el otro.
Este instrumento de origen étnico no tiene un sonido determinado y posee una única membrana, que se toca con los dedos.