La percusión:
Los instrumentos de percusión se caracterizan por emitir su sonido o vibración a través del golpeo con un cuerpo sólido. 
Entre otras cosas, la percusión se distingue por la variedad de timbres que es capaz de producir y por su facilidad de adaptación con otros instrumentos musicales

Cabe diferencar entre tres clases de percusión:

    -  Percusión de membranas.
   -  Percusión de láminas.
   -  Pequeña percusión